หุ่นยนต์



ความเป็นมาและประวัติของหุ่นยนต์

 

หุ่นยนต์ เป็นคำที่มีรากศัพท์มาจากภาษาสโลวิคของประเทศเชคโกสโลวาเกีย

ซึ่งอาจถือได้ว่าคำว่าหุ่นยนต์นั้นปรากฏขึ้นครั้งแรกในปี ค.ศ. 1921 จากละครเรื่อง Rossum’s Universal Robot แต่งโดยนักเขียนชาวเชคโกสโลวาเกีย

ชื่อ Karet Kapek โดยบทละครได้แสดงถึงเครื่องจักรที่ล้อเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์

และแสดงถึงความสามารถของเครื่องจักรที่สามารถทำลายได้ทุกสิ่ง หลังจากหุ่นยนต์ได้ถูกคิดค้นขึ้นก็ได้มีบทบาทในด้านสังคมเกี่ยวพันกับชีวิต

ประจำวันของเรามากขึ้น จนปัจจุบันจึงมีหุ่นยนต์ที่สามารถตอบสนองต่อสิ่งเร้าได้เองด้วย"ปัญญาประดิษฐ์"เช่นหุ่นยนต์อาซิโมเป็นต้น เพื่อสร้างความ

สะดวกสบายให้กับมนุษย์มากกว่าเดิมและเป็นเหมือนสิ่งมีชีวิตชนิดหนึ่งที่สามารถรับคำสั่งง่ายๆพื้นฐานได้ หุ่นยนต์ยังเป็นเหมือนกับเพื่อนเล่นและคนรับ

ใช้ไปในตัวด้วย

ชนิดและประเภทของหุ่นยนต์

 

                   ประเภทของหุ่นยนต์ สามารถแบ่งแยกได้หลากหลายรูปแบบตามลักษณะเฉพาะของการใช้งาน ได้แก่การแบ่งประเภทตามการเคลื่อนที่ นอกจากนี้อาจจำแนกตามรูปลักษณ์ภายนอกด้วยก็ได้

 

การแบ่งประเภทตามการเคลื่อนที่ได้

1.หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ สามารถเคลื่อนไหวไปมาแต่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ หุ่นยนต์ในประเภทนี้ได้แก่ แขนกลของหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานด้านอุตสาหกรรมต่าง ๆ

                                          

2.หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวร่างกายไปมาได้อย่างอิสระ หมายความถึงหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนย้ายตัวเองจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งได้อย่างอิสระ หรือมีการเคลื่อนที่ไปมาในสถานที่ต่าง ๆ

             

3.การแบ่งประเภทตามลักษณะรูปร่างภายนอก

 

โดยทั่วไป หุ่นยนต์ยังถูกจำแนกตามลักษณะรูปลักษณ์ภายนอก และมีคำศัพท์เฉพาะเรียกต่างๆกันไป ได้แก่ [5]

 

3.1 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) เป็นลักษณหุ่นยนต์ที่เหมือนกับมนุษย์

 

 

 3.2แอนดรอยด์ (Android) เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่สามารถแสดงออกเหมือนมนุษย์ แม้ว่ารากศัพท์ภาษากรีกของคำนี้หมายถึงเพศชาย แต่การใช้ในบริบทภาษาอังกฤษมักไม่ได้มีความหมายเจาะจงว่าเป็นเพศใด

 

  3.3 จีนอยด์ (Gynoid) เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์เพศหญิง

 

 

  3.4 แอ็คทรอยด์ (Actriod) เป็นหุ่นยนต์ที่เลียนแบบพฤติกรรมมนุษย์ เช่น กระพริบตา หายใจ เริ่มพัฒนาโดย มหาวิทยาลัยโอซาก้าและบริษัทโคโคโระ

 

 

3.4ไซบอร์ก (Cyborg) เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับสิ่งมีชีวิต หรือ ครื่งคนครึ่งหุ่น เริ่มปรากฏครั้งแรกในเรื่องแต่งปี 1960

 

 

 3.5นาโนโรบอท (Nanorobot) เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก ขนาดประมาณ 0.5-3 ไมครอน

 

 

 การทำงานของหุ่นยนต์

เราสามารถแบ่งการทำงานของหุ่นยนต์ออกเป็น3 ส่วน ได้แก่
1.ส่วนพลังงาน เป็นส่วนที่ให้พลังงานกับหุ่นยนต์หรือเครื่องจักรกลเราสามารถนำพลังงานหลายๆรูปแบบมาใช้ พลังงานที่ดีที่สุดคือพลังงานไฟฟ้าซึ่งสามารถเปลี่ยนเป็นพลังงานต่างๆได้ เช่น พลังงานความร้อน พลังงานกล เป็นต้น2.ส่วนควบคุม เป็นส่วนที่ควบคุมการทำงานทุกอย่างของตัวหุ่นยนต์ทั้งการเดินวิ่ง นุ่ง หรือหยุดตามความต้องการของผู้ใช้งาน โดยส่วนนี้สามารถแยกออกอีก 3 ส่วนหลักๆ  คือ ส่วนประมวลผล ,ส่วนความจำและส่วนความคิด

3.ส่วนจักรกล เป็นส่วนที่มีกลไกซับซ้อนมากมาย  ส่วนนี้เป็นส่วนที่ยากมาก เพราะการสร้างหรือการออกแบบต้องให้สอดคล้องกับส่วนควบคุมที่ใช้ในการเคลื่อนไหวการเคลื่อนไหว

 

 

บทบาทและประโยชน์ของหุ่นยนต์ต่อการดำเนินชีวิตของมนุษย์ ในอดีต ปัจจุบัน และ ในอนาคต 

 

ในอดีต

การใช้งานหุ่นยนต์นั้นโดยส่วนใหญ่จะใช้ในด้านอุตสาหกรรมการใช้งานส่วนใหญ่จะเป็นการใช้ในการทำสิ่งที่

 

อันตราย หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกของโลกถือกำเนิดในปี พ.ศ. ๒๕๐๔ โดย จอร์จ ดีวอล (George Devol) และ โจ

 

เซฟ เอ็นเกลเบอร์เกอร์ (JosephEngelberger) วิศวกรชาวอเมริกัน ทั้งสองได้ประดิษฐ์แขนกลหุ่นยนต์สำหรับใช้ใน

 

งานอุตสาหกรรม ชื่อ ยูนิเมท (Unimate) ซึ่งทั้งสองได้เปิดบริษัทสร้างหุ่นยนต์เป็นแห่งแรกของโลกชื่อ ยูนิเมชั่น 

 

(Unimation) ซึ่งต่อมา โจเซฟ ได้รับสมญานามว่า"บิดาแห่งหุ่นยนต์ด้านอุตสาหกรรม"ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ถูกพัฒนา

 

ความสามารถทางด้านกายภาพ และความคิดขึ้นอย่างรวดเร็วมากบทบาทของหุ่นยนต์ได้เปลี่ยนจากเครื่องจักรกลที่ทำ

 

งานอย่างแม่นยำในโรงงานอุตสาหกรรรมมาเป็นหุ่นยนต์ที่มีลักษณะเป็นสัตว์เลี้ยงของมนุษย์ ในปี พ.ศ. ๒๕๔๒ หุ่น

 

ยนต์สุนัขไอโบ้ (Aibo) ของบริษัทโซนี่(Sony) ได้ถูกพัฒนาขึ้น ให้มีความรู้สึกตอบสนองและเป็นเพื่อนของมนุษย์ใน

 

ในปัจจุบัน

ความก้าวหน้าทางวิทยาการด้านการพัฒนาหุ่นยนต์ต้องการความก้าวหน้าทางวิทยาการ ใน 5 ด้านดังต่อไปนี้

 

1. วิทยาการด้านปฏิสัมพันธ์ (interaction)2. วิทยาการด้านการเคลื่อนที่ (locomotion)

 

3. วิทยาการด้านการนำทาง (Navigation)4. วิทยาการด้านการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน (Manipulation)

 

5. วิทยาการด้านอัจฉริยะ (Intelligence)

 

ในอนาคต

คาดว่าการใช้งานในอนาคตหุ่นยนต์คงจะมีมากขึ้นมากโดยหุ่นยนต์ที่จะนำมาใช้งานน่าจะเป็นรุ่น ฮิวแมนอยด์ 

 

(Humanoid) โดยเป็นหุ่นยนต์จำพวกหุ่นยนต์ที่มีความคิดเหมือนมนุษย์โดยจะทำงานอำนวยความสะดวกในเรื่องต่างๆ

 

ในกับมนุษย์ซะส่วนใหญ่

 

หุ่นยนต์ที่นักเรียนต้องการให้เกิดขึ้นจริงในอนาคต (เล่าถึง รูปลักษณะของหุ่นยนต์ การทำงาน ประโยชน์ และวาดรูป แล้ว scan นำมาลงใน blog ของตน)

ดิฉันต้องการหุ่นยนต์ที่สามารถปลูกต้นไม้และช่วยรดน้ำได้ ลักษณะเป็นหุ่นยนต์มีแขน สี่ แขน มือที่หนึ่งที่จอบ มือที่ สอง ถือ ที่รดน้ำต้นไม้ มือที่ สาม ถือ ปุ๋ย มือที่ สี่ ถือ ต้นไม้ และมือทั้งสี่ เมื่อ ต้นไม้ ปุ๋ย หรือน้ำหมด ก็สามารถเติมเองได้ และสามารถลอยได้อย่างอิสระ  ประโยชน์คือ ช่วยปลูกต้นไม้และดูแลให้ ทำให้โลกเรามีต้นไม้เพิ่มมากขึ้น ลดโลกร้อนอีก

    

 

dreammssssss copy_0.png

 

 

 

 

 

 

 

รูปภาพของ swk39763

เนื้อหาดี เข้าใจง่าย มีูรูปประกอบมาก

รูปภาพของ swk39450

เนื้อหากระชับ เข้าใจง่าย สีสันสวยงามมาก สวยมาก

เนื้อหาดี สีสันสวยมากน่ะ

 

รูปภาพของ swk39411

เนื้อหาดีรูปสวย

 

รูปภาพของ swk39405

เนื้อหาดี สวยด้วย

รูปภาพของ swk39430

เนื้อหาเยอะ สวยงาม

รูปภาพของ SWK39460

รูปเยอะ สวยดี

รูปภาพของ swk39428

สวยดี

รูปภาพของ swk39424

เนื้อหาอ่านแล้วเข้าใจง่าย รูปภาพ+สีตัวอักษรสวย 

รูปภาพของ swk39424

เนื้อหาอ่านแล้วเข้าใจง่าย รูปภาพ+สีตัวอักษรสวย 

รูปภาพของ swk39424

เนื้อหาอ่านแล้วเข้าใจง่าย รูปภาพ+สีตัวอักษรสวย 

รูปภาพของ swk39579

เนื้อหาเข้าใจง่าย สีสันตัวหนังสือสวยงามทำให้น่าอ่าน :) 

รูปภาพของ swk39621

รูปสวย เนื้อหาเข้าใจง่าย

รูปภาพของ swk39448

เนื้อหาดี กระชับ มีรูปเยอะ เข้าใจง่ายดีค่ะ

รูปภาพของ swk39448

เนื้อหาดี กระชับ มีรูปเยอะ เข้าใจง่ายดีค่ะ

รูปภาพของ swk39459

Kissอ่านเข้าใจง่าย มีรูปประกอบ  Kiss

ขอบคุณจ้าาาา นัทท Smile


dream rrrrrrrrrr.jpg

มหาวิทยาลัยศรีปทุม ผู้ใหญ่ใจดี
 
 

 ช่วยด้วยครับ
นักเรียนที่สร้างบล็อก กรุณาอย่า
คัดลอกข้อมูลจากเว็บอื่นทั้งหมด
ควรนำมาจากหลายๆ เว็บ แล้ววิเคราะห์ สังเคราะห์ และเขียนขึ้นใหม่
หากคัดลอกทั้งหมด จะถูกดำเนินคดี
ตามกฎหมายจากเจ้าของลิขสิทธิ์
มีโทษทั้งจำคุกและปรับในอัตราสูง

ช่วยกันนะครับ 
ไทยกู๊ดวิวจะได้อยู่นานๆ 
ไม่ถูกปิดเสียก่อน

ขอขอบคุณในความร่วมมือครับ

อ่านรายละเอียด

ด่วน...... ขณะนี้
พระราชบัญญัติลิขสิทธิ์ (ฉบับที่ 2) พ.ศ. 2558 
มีผลบังคับใช้แล้ว 
ขอให้นักเรียนและคุณครูที่ใช้งาน
เว็บ thaigoodview ในการส่งการบ้าน
ระมัดระวังการละเมิดลิขสิทธิ์ด้วย
อ่านรายละเอียดที่นี่ครับ

 

สมาชิกที่ออนไลน์

ขณะนี้มี สมาชิก 0 คน และ ผู้เยี่ยมชม 39 คน กำลังออนไลน์