ความเป็นมาและประวัติของหุ่นยนต์

      ในสมัยก่อนหุ่นยนต์เป็นเพียงแค่จินตนาการของมนุษย์ ที่ต้องการอยากจะนำสิ่งใดสิ่งหนึ่งเข้ามาช่วยเหลือ แบ่งเบาภาระ ผ่อนงานของตนหรือช่วยในการปฏิบัติงานที่ยากเกินความสามารถของตน จินตนาการนี้ได้เป็นแรงบันดาลใจให้มนุษย์คิดค้นและประดิษฐ์หุ่นยนต์ที่เราใช้งานอยู่ในปัจจุบันนี้

      ในปี ค.ศ.1940-1950 Grey Walter ได้สร้างหุ่นยนต์ที่มีชื่อว่า Alise the Tortoise ซึ่งเป็นหุ่นยนต์รูปเต่าสร้างจากมอเตอร์ไฟฟ้านำมาประกอบเป็นเครื่องจักร สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยล้อทั้ง 3 ซึ่งนอกเหนือจากหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ไปมาด้วยล้อแล้ว ในปี ค.ศ. 1960 หุ่นยนต์ที่ชื่อ General Electric Walking Truck ที่สามารถเดินได้ด้วยขาก็ถือกำเนิดขึ้น มีขนาดโครงสร้างใหญ่โตและหนักถึง 3,000 ปอนด์ สามารถก้าวเดินไปด้านหน้าด้วยขาทั้ง 4 ข้างด้วยความเร็ว 4 ไมล์/ชั่วโมงโดยการใช้คอมพิวเตอร์ในการควบคุมการเคลื่อไหวของขา General Electric Walk Truck ได้รับการพัฒนาโครงสร้างและศักยภาพโดยวิศวกรประจำบริษัท General Electric ชื่อ Ralph Moser

ชนิดและประเภทของหุ่นยนต์

1.การแบ่งประเภทตามการเคลื่อนที่ได้ จะสามารถแบ่งได้เป็น 2 ชนิด ได้แก่

       1.1 หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ จะสามารถเคลื่อนไหวไปมาแต่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ หุ่นยนต์ในประเภทนี้ได้แก่ แขนกลของหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานด้านอุตสาหกรรมต่าง ๆ หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีลักษณะโครงสร้างที่ใหญ่โต และมีน้ำหนักมาก ใช้พลังงานให้สามารถเคลื่อนไหวได้จากแหล่งจ่ายพลังงานภายนอก และจะมีการกำหนดขอบเขตการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เอาไว้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อไหวไปมาได้ในเฉพาะที่ที่กำหนดเอาไว้เท่านั้น

       1.2 หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้ คือ หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนย้ายตัวเองที่หนึ่งไปยังอีกที่ได้อย่างอิสระ หรือมีการเคลื่อนที่ไปมาในสถานที่ต่าง ๆ ซึ่งหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้นี้ ถูกออกแบบลักษณะของโครงสร้างให้มีขนาดเล็กและมีระบบเคลื่อนที่ไปมา รวมทั้งมีแหล่งจ่ายพลังสำรองภายในร่างกายของตนเอง แตกต่างจากหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปมาได้ ซึ่งจะต้องมีแหล่งจ่ายพลังงานอยู่ภายนอก

2.การแบ่งประเภทตามลักษณะรูปร่างภายนอก 

       โดยทั่วไป หุ่นยนต์ยังถูกจำแนกตามลักษณะรูปลักษณ์ภายนอก และมีคำศัพท์เฉพาะเรียกต่างๆกันไป ได้แก่ 

       2.1หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) เป็นลักษณะหุ่นยนต์ที่เหมือนกับมนุษย์

       2.2แอนดรอยด์ (Android) เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่สามารถแสดงออกเหมือนมนุษย์ แม้ว่ารากศัพท์ภาษากรีกของคำนี้หมายถึงเพศชาย แต่การใช้ในบริบทภาษาอังกฤษมักไม่ได้มีความหมายเจาะจงว่าเป็นเพศใด

       2.3จีนอยด์ (Gynoid) เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์เพศหญิง

       2.4แอ็คทรอยด์ (Actriod) เป็นหุ่นยนต์ที่เลียนแบบพฤติกรรมมนุษย์ เช่น กะพริบตา หายใจ เริ่มพัฒนาโดย มหาวิทยาลัยโอซาก้าและบริษัทโคโคโระ

       2.5ไซบอร์ก (Cyborg) เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับสิ่งมีชีวิต หรือ ครื่งคนครึ่งหุ่น เริ่มปรากฏครั้งแรกในเรื่องแต่งปี 1960

       2.6นาโนโรบอท (Nanorobot) เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก ขนาดประมาณ 0.5-3 ไมครอน

       การทำงานของหุ่นยนต์

       การทำงานของหุ่นยนต์แบ่งออกเป็น 3 ส่วน  

       1.ส่วนระบบพลังงาน การให้พลังงานกับหุ่นยนต์ เราสามารถนำพลังงานหลายๆรูปแบบมาใช้ เช่น พลังงานไฟฟ้า และสามารถเปลี่ยนเป็นพลังงานอื่นๆได้ เช่น เปลี่ยนจากพลังงานไฟฟ้ามาเป็นพลังงานกล เปลี่ยนจากพลังงานไฟฟ้ามาเป็นพลังงานแสง เปลี่ยนเป็นพลังงานเสียง และเปลี่ยนเป็นพลังงานความร้อน

       2.ส่วนระบบจักรกล หุ่นยนต์แต่ละยุคแต่ละรุ่นจะมีการพัฒนาอย่างไม่หยุดยั้ง ซึ่งมีการเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์และสัตว์ต่างๆ แต่มนุษย์และสัตว์แต่ละชนิดมีการเคลื่อนที่แตกต่างกัน ดังนั้นการที่จะทำให้การเคลื่อนไหวของสัตว์ต่างๆอยู่ในหุ่นยนต์ตัวเดียวถือเป็นเรื่องที่ยาก เพราะการออกแบบกลไกต่างๆ จะต้องสอดคล้องกับการเคลื่อนไหวนั้นๆไป  

       3.ส่วนของระบบควบคุม ระบบนี้จะทำหน้าที่สั่งงานกลไกต่างๆให้เคลื่อนไหวหรือหยุดนิ่งได้ ระบบควบคุมจะแบ่งออกเป็นสามส่วน    คือ ส่วนประมวลผล ส่วนหน่วยความจำ และส่วนของความคิด

       บทบาทและประโยชน์ของหุ่นยนต์ต่อการดำเนินชีวิตของมนุษย์ ในอดีต ปัจจุบัน และ ในอนาคต

1.บทบาทในด้านการแพทย์

2.บทบาทในงานวิจัย

3.บทบาทในงานอุตสาหกรรม

4.บทบาทในด้านความมั่นคง

5.บทบาทในด้านบันเทิง

6.บทบาทในงานครัวเรือน

       หุ่นยนต์ที่นักเรียนต้องการให้เกิดขึ้นจริงในอนาคต (เล่าถึง รูปลักษณะของหุ่นยนต์ การทำงาน ประโยชน์ และวาดรูป แล้ว scan นำมาลงใน blog ของตน)

       หุ่นยนต์ที่ผมอยากให้เกิดขึ้นในอนาคต คือ หุ่นยนต์เจ้าแห่งการเดินทาง จะมีระบบอยู่ทั้งหมด 4 ระบบ คือ รถยนต์(ขับเคลื่อนด้วยล้อทั้ง 4) เครื่องบิน (ขับเคลื่อนด้วยเครื่องไอพ่น) เรือ (ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ปกติ) และรถไฟ (ขับเคลื่อนด้วยระบบแม่เหล็กไฟฟ้า) จะมีประโยชน์ในการเลือกวิธีการเดินทางที่เหมาะสมต่อสถานการณ์ และหุ่นยนต์ตัวนี้สามารถใช้พลังงานไฟฟ้าหรือน้ำมันก็ได้