หุ่นยนต์

รูปภาพของ swk39439

ประวัติ และความเป็นมาของหุ่นยนต์
ในสมัยก่อนหุ่นยนต์เป็นเพียงจินตนาการของมนุษย์ ที่มีความต้องการได้สิ่งใดสิ่งหนึ่งเข้ามาช่วยในการผ่อนแรงจากงานที่ทำ หรือช่วยในการปฏิบัติงานที่ยากลำบากเกินขอบเขตความสามารถ และจากจินตนาการได้กลายเป็นแรงบันดาลใจให้มนุษย์ คิดประดิษฐ์สร้างสรรค์หุ่นยนต์ขึ้นมา จนกลายเป็นหุ่นยนต์หรือ Robot ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ด้านอุตสาหกรรมตัวแรกที่ชื่อ Unimates ได้ถือกำเนิดขึ้นในปี ค.ศ. 1950 - 1960 โดย George Devol และ Joe Engleberger ซึงต่อมา Joe ได้แยกตัวออกมาจาก George โดยเปิดบริษัทสร้างหุ่นยนต์ในชื่อของ Unimation ซึ่งต่อมาผลงานในด้านหุ่นยนต์ของ Joe ได้รับสมญานามว่า "บิดาแห่งหุ่นยนต์ด้านอุตสาหกรรม"
หุ่นยนต์ตัวแรกของโลก ก็เกิดขึ้นเมื่อปี 1954 โดย George Devol วิศวกร ชาวสหรัฐอเมริกา ที่สามารถค้นคิดประดิษฐ์แขนของหุ่นยนต์ อย่างง่ายที่สามารถเคลื่อนไหว ทำงานตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ใช้ประโยชน์ในงานอุตสาหกรรม จากจุดนี้เองที่ทำให้การพัฒนาหุ่นยนต์เกิดขึ้นอย่างต่อเนื่อง


 


 ชนิดและประเภทของหุ่นยนต์
              ประเภทของหุ่นยนต์ สามารถแบ่งได้หลายรูปแบบ หลายประเภทตามลักษณะเฉพาะของการใช้งาน ซึ่งแบ่งประเภทของหุ่นยนต์ ตามลักษณะโครงสร้าง และส่วนประกอบของหุ่นยนต์ตามการใช้งาน ได้ดังนี้
1. หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่
             สามารถเคลื่อนไหวไปมาได้แต่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ หุ่นยนต์ประเภทนี้ได้แก่ แขนกลของหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานด้านอุตสาหกรรมต่าง ๆ  เช่น งานด้านอุตสาหกรรมผลิตรถยนต์ แขนกลของหุ่นยนต์ที่ใช้งานในด้านการแพทย์ เช่น แขนกลที่ใช้ในการผ่าตัด หุ่นยนต์ประเภทนี้มีลักษณะโครงสร้างที่ใหญ่และมีน้ำหนักมาก  ใช้พลังงานให้เคลื่อนไหวได้จากแหล่งจ่ายพลังงานภายนอก และมีการกำหนดขอบเขตการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เอาไว้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวไปมาได้ในเฉพาะที่ที่กำหนดเอาไว้เท่านั้น


 


 


2. หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวร่างกายไปมาได้อย่างอิสระ
      เป็นหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนย้ายตัวเองจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งได้อย่างอิสระ หรือมีการเคลื่อนที่ไปมาในสถานที่ต่าง ๆ เช่น หุ่นยนต์ที่ใช้ในการสำรวจดวงจันทร์ขององค์กรนาซ่า ซึ่งหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้นี้ ถูกออกแบบลักษณะของโครงสร้างให้มีขนาดเล็กและมีระบบเคลื่อนที่ไปมา รวมทั้งมีแหล่งจ่ายพลังสำรองภายในร่างกายของตนเอง แตกต่างจากหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปมาได้ ซึ่งจะต้องมีแหล่งจ่ายพลังอยู่ภายนอก



 


การทำงานของหุ่นยนต์เราสามารถแบ่งการทำงานของหุ่นยนต์ออกเป็น3 ส่วน ได้แก่
1.ส่วนพลังงาน เป็นส่วนที่ให้พลังงานกับหุ่นยนต์หรือเครื่องจักรกลเราสามารถนำพลังงานหลายๆรูปแบบมาใช้ พลังงานที่ดีที่สุดคือพลังงานไฟฟ้าซึ่งสามารถเปลี่ยนเป็นพลังงานต่างๆได้ เช่น พลังงานความร้อน พลังงานกล เป็นต้
2.ส่วนควบคุม เป็นส่วนที่ควบคุมการทำงานทุกอย่างของตัวหุ่นยนต์ทั้งการเดินวิ่ง นุ่ง หรือหยุดตามความต้องการของผู้ใช้งาน โดยส่วนนี้สามารถแยกออกอีก 3 ส่วนหลักๆ  คือ ส่วนประมวลผล ,ส่วนความจำและส่วนความคิด
3.ส่วนจักรกล เป็นส่วนที่มีกลไกซับซ้อนมากมาย  ส่วนนี้เป็นส่วนที่ยากมาก เพราะการสร้างหรือการออกแบบต้องให้สอดคล้องกับส่วนควบคุมที่ใช้ในการเคลื่อนไหวการเคลื่อนไหว


 


 


บทบาทของหุ่นยนต์ต่อการดำเนินชีวิตของมนุษย์ ในอดีต ปัจจุบัน และ ในอนาคต
นอดีต การใช้งานหุ่นยนต์นั้นโดยส่วนใหญ่จะใช้ในด้านอุตสาหกรรมการใช้งานส่วนใหญ่จะเป็นการใช้ในการทำสิ่งที่อันตราย หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกของโลกถือกำเนิดในปี พ.ศ. ๒๕๐๔ โดย จอร์จ ดีวอล (George Devol) และ โจเซฟ เอ็นเกลเบอร์เกอร์ (JosephEngelberger) วิศวกรชาวอเมริกัน ทั้งสองได้ประดิษฐ์แขนกลหุ่นยนต์สำหรับใช้ในงานอุตสาหกรรม ชื่อ ยูนิเมท (Unimate) ซึ่งทั้งสองได้เปิดบริษัทสร้างหุ่นยนต์เป็นแห่งแรกของโลกชื่อ ยูนิเมชั่น (Unimation) ซึ่งต่อมา โจเซฟ ได้รับสมญานามว่า"บิดาแห่งหุ่นยนต์ด้านอุตสาหกรรม"ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ถูกพัฒนาความสามารถทางด้านกายภาพ และความคิดขึ้นอย่างรวดเร็วมากบทบาทของหุ่นยนต์ได้เปลี่ยนจากเครื่องจักรกลที่ทำงานอย่างแม่นยำในโรงงานอุตสาหกรรรมมาเป็นหุ่นยนต์ที่มีลักษณะเป็นสัตว์เลี้ยงของมนุษย์ ในปี พ.ศ. ๒๕๔๒ หุ่นยนต์สุนัขไอโบ้ (Aibo) ของบริษัทโซนี่(Sony) ได้ถูกพัฒนาขึ้น ให้มีความรู้สึกตอบสนองและเป็นเพื่อนของมนุษย์ในปัจจุบันความก้าวหน้าทางวิทยาการด้านการพัฒนาหุ่นยนต์ต้องการความก้าวหน้าทางวิทยาการ ใน 5 ด้านดังต่อไปนี้ 1. วิทยาการด้านปฏิสัมพันธ์ (interaction)2. วิทยาการด้านการเคลื่อนที่ (locomotion)3. วิทยาการด้านการนำทาง (Navigation)4. วิทยาการด้านการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน (Manipulation)5. วิทยาการด้านอัจฉริยะ (Intelligence)
ในอนาคต คาดว่าการใช้งานในอนาคตหุ่นยนต์คงจะมีมากขึ้นมากโดยหุ่นยนต์ที่จะนำมาใช้งานน่าจะเป็นรุ่น ฮิวแมนอยด์ (Humanoid) โดยเป็นหุ่นยนต์จำพวกหุ่นยนต์ที่มีความคิดเหมือนมนุษย์โดยจะทำงานอำนวยความสะดวกในเรื่องต่างๆในกับมนุษย์ซะส่วนใหญ่


 


 


หุ่นยนต์ที่ต้องการให้เกิดขึ้นจริงในอนาคต
หุ่นยนต์ที่ต้องการให้เกิดขึ้นจริงในอนาคตของฉัน ฉันอยากให้หุ่นยนต์ช่วยฉันทำการบ้าน งานจะได้เสร็จส่งทันเวลาและมีประสิทธิภาพ


 



 


 


 


 



 


 

รูปภาพของ swk39459

เนื้อหาดี รูปภาพเหมาะสมFoot in Mouth

รูปภาพของ swk39450

เนื้อหาเข้าใจง่าย รูปและสีสันดี

เนื้อหาอ่านเข้าใจดี สวยมากๆ

รูปภาพของ swk39514

เนื้อหาครบ แต่สีแสบตาเค้าไปนิดนึง

รูปภาพของ swk39428

ดีมากจ้ะทิพย์

รูปภาพของ swk39411

อ่านเเล้วเข้าใจง่ายดี

รูปภาพของ swk39439

.

รูปภาพของ swk39424

สรุปเนื้อหาได้ดี รูปภาพประกอบสอดคล้องกับเนื้อหา 

รูปภาพของ swk39430

เนื้อหาสมบูรณ์ ภาพสวย

มหาวิทยาลัยศรีปทุม ผู้ใหญ่ใจดี
 
 

 ช่วยด้วยครับ
นักเรียนที่สร้างบล็อก กรุณาอย่า
คัดลอกข้อมูลจากเว็บอื่นทั้งหมด
ควรนำมาจากหลายๆ เว็บ แล้ววิเคราะห์ สังเคราะห์ และเขียนขึ้นใหม่
หากคัดลอกทั้งหมด จะถูกดำเนินคดี
ตามกฎหมายจากเจ้าของลิขสิทธิ์
มีโทษทั้งจำคุกและปรับในอัตราสูง

ช่วยกันนะครับ 
ไทยกู๊ดวิวจะได้อยู่นานๆ 
ไม่ถูกปิดเสียก่อน

ขอขอบคุณในความร่วมมือครับ

อ่านรายละเอียด

ด่วน...... ขณะนี้
พระราชบัญญัติลิขสิทธิ์ (ฉบับที่ 2) พ.ศ. 2558 
มีผลบังคับใช้แล้ว 
ขอให้นักเรียนและคุณครูที่ใช้งาน
เว็บ thaigoodview ในการส่งการบ้าน
ระมัดระวังการละเมิดลิขสิทธิ์ด้วย
อ่านรายละเอียดที่นี่ครับ

 

สมาชิกที่ออนไลน์

ขณะนี้มี สมาชิก 0 คน และ ผู้เยี่ยมชม 32 คน กำลังออนไลน์