งานชิ้นที 1 หุ่นยนต์

รูปภาพของ Napassorn Akarapotiwong

1.1 ความเป็นมาและประวัติของหุ่นยนต์

ในสมัยก่อนหุ่นยนต์เป็นเพียงจินตนาการของมนุษย์ ที่มีความต้องการได้สิ่งใดสิ่งหนึ่งเข้ามาช่วยในการผ่อนแรงจากงานที่ทำ หรือช่วยในการปฏิบัติงานที่ยากลำบากเกินขอบเขตความสามารถ และจากจินตนาการได้กลายเป็นแรงบันดาลใจให้มนุษย์ คิดประดิษฐ์สร้างสรรค์หุ่นยนต์ขึ้นมา จนกลายเป็นหุ่นยนต์หรือ Robot ในปัจจุบัน

คำว่า Robot มาจากคำว่า Robota ในภาษาเช็ก ซึ่งแปลโดยตรงว่า การทำงานเสมือนทาส ถือกำเนิดขึ้นจากละครเวทีเรื่อง "Rassum's Universal Robots" ในปีค.ศ. 1920 ซึ่งเป็นบทประพันธ์ของ คาเรว ชาเปก (Karel Čapek) เนื้อหาของละครเวทีมีความเกี่ยวพันกับจินตนาการของมนุษย์ ในการใฝ่หาสิ่งใดมาช่วยในการปฏิบัติงาน การประดิษฐ์คิดค้นสร้างหุ่นยนต์จึงถือกำเนิดขึ้นเพื่อเป็นเสมือนทาสคอยรับใช้มนุษย์ การใช้ชีวิตร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ดำเนินต่อไปจนกระทั่งหุ่นยนต์เกิดมีความคิดเช่นเดียวกันมนุษย์ การถูกกดขี่ข่มเหงเช่นทาสจากมนุษย์ทำให้หุ่นยนต์เกิดการต่อต้านไม่ยอมเป็นเบี้ยล่างอีก ซึ่งละครเวทีเรื่องนี้โด่งดังมากจนทำให้คำว่า Robot เป็นที่รู้จักทั่วโลก

ในปี ค.ศ. 1942 คำว่า robot ได้กลายเป็นจุดสนใจของคนทั่วโลกอีกครั้ง เมื่อ ไอแซค อสิมอฟ นักเขียนนวนิยายแนววิทยาศาสตร์ได้เขียนเรื่องนวนิยายสั้นเรื่อง Runaround ซึ่งได้ปรากฏคำว่า robot ในนิยายเรื่องนี้ และต่อมาได้นำมารวบรวมไว้ในนิยายวิทยาศาสตร์เรื่อง I-Robot ทำให้นักวิทยาศาสตร์ได้ทำความรู้จักกับคำว่า Robot เป็นครั้งแรกจากนวนิยายเรื่องนี้ หุ่นยนต์จึงกลายเป็นจุดสนใจและเป็นแนวคิดและจินตนาการของนักวิทยาศาสตร์ ในการคิดค้นและประดิษฐ์หุ่นยนต์ในอนาคต

สมัยโบราณการดูเวลาจะใช้นาฬิกาแดด เป็นเครื่องบ่งชี้เวลาแต่สามารถใช้ได้เพียงแค่เวลากลางวันเท่านั้น นาฬิกาทรายจะใช้บอกเวลาในเวลากลางคืน จึงได้มีการคิดค้นและประดิษฐ์เครื่องจักรกลสำหรับบอกเวลาให้แก่มนุษย์คือ นาฬิกาน้ำ (Clepsydra) โดย Ctesibiua of Alexandria นักฟิสิกส์ชาวกรีกในปี 250 ก่อนคริสตกาล นาฬิกาน้ำนี้ใช้บอกเวลาแทนมนุษย์ที่แต่เดิมต้องบอกเวลาจากนาฬิกาแดดและนาฬิกาทราย โดยใช้พลังงานจากการไหลของน้ำ เป็นตัวผลักทำให้กลไกของนาฬิกาน้ำทำงาน และถือเป็นเครื่องจักรเครื่องแรกที่มนุษย์สร้างขึ้นเพื่อใช้สำหรับทำงานแทนมนุษย์ และเมื่อมนุษย์ได้รู้จักและเรียนรู้เกี่ยวกับไฟฟ้า ความคิดสร้างสรรค์ในการควบคุมเครื่องจักรโดยไม่ต้องใช้กระแสไฟฟ้าก็เริ่มขึ้น Nikola Tesia เป็นบุคลแรกที่สามารถใช้คลื่นวิทยุในการควบคุมหุ่นยนต์เรือขนาดเล็กในกรุงนิวยอร์ก ในปี ค.ศ. 1898 ภายในงานแสดงผลงานทางด้านไฟฟ้า

ไฟล์:Shakey.jpg

  1.2 ชนิดและประเภทของหุ่นยนต์

    แบ่งประเภทของหุ่นยนต์ได้อยู่สองประเภทคือ แบ่งประเภทตามการเคลื่อนที่ได้ และ แบ่งประเภทตามลักษณะภายนอก

    1) การแบ่งประเภทตามการเคลื่อนที่ได้ 

       1.1 หุ่นยนต์ติดตั้งอยู่กับที่่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้

       เป็นหุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ สามารถเคลื่อนไหวหันซ้ายขวาได้ แต่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ เช่น แขนกลของหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม แขนกลที่ใช้ในงานผ่าตัดในการแพทย์ หุ่นยนต์เหล่านี้มีชิ้นส่วนที่ใหญ่โต ใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายพลังงานภายนอก จะมีการกำหนดขอบเขตของหุ่นยนต์ไว้ ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้เฉพาะในพื้นที่ที่กำหนดไว่ได้เท่านั้น

 1.2 หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้ 

       เป็นหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนย้ายตัวเองจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึงได้อย่างอิสระ เช่น หุ่นยนต์สำรวจดวงจันทร์ขององค์กรณ์ NASA หุ่นยนต์สำรวจใต้พิภพและหุ่นยนต์ที่ใช้ขนถ่ายสินค้า เป็นต้น หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้มีโครงสร้างขนาดเล็ก มีระบบเคลื่อนที่ไปมา รวมทั้งมีแหล่งพลังงานสำรองอยู่ในตัวเอง แตกต่างกับหุ่นยนต์ติดตั้งอยู่กับที่ที่ใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายพลังงานภายนอก (แหล่งพลังงานสำรองออกแบบด้วยโครงสร้างขนาดเล็กและมีน้ำหนักเบาเพื่อไม่ให้เป็นอุปสรรคต่อการเคลื่อนที่)

   2) การแบ่งประเภทตามลักษณะรูปร่างภายนอก 

  1.     หุ่นยนต์ที่แบ่งประเภทตามลักษณะรูปร่างภายนอกจะมีชื่อเรียกต่างกันออกไปคือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) ใช้เรียกหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายกับมนุษย์
  2. แอนดรอยด์ (Android) เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่สามารถแสดงออกเหมือนมนุษย์ แม้ว่ารากศัพท์ภาษากรีกของคำนี้หมายถึงเพศชาย แต่การใช้ในบริบทภาษาอังกฤษมักไม่ได้มีความหมายเจาะจงว่าเป็นเพศใด
  3. จีนอยด์ (Gynoid) เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์เพศหญิง
  4. แอ็คทรอยด์ (Actriod) เป็นหุ่นยนต์ที่เลียนแบบพฤติกรรมมนุษย์ เช่น กะพริบตา หายใจ เริ่มพัฒนาโดย มหาวิทยาลัยโอซาก้าและบริษัทโคโคโระ
  5. ไซบอร์ก (Cyborg) เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับสิ่งมีชีวิต หรือ ครื่งคนครึ่งหุ่น เริ่มปรากฏครั้งแรกในเรื่องแต่งปี 1960
  6. นาโนโรบอท (Nanorobot) เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก ขนาดประมาณ 0.5-3 ไมครอน

 

1.3 การทำงานของหุ่นยนต์

    การทำงานของหุ่นยนต์แบ่งออกเป็น 3 ระบบ ดังนี้

    1) ระบบพลังงาน เป็นระบบที่ใช้เปลี่ยนแปลงพลังงาน เช่น เปลี่ยนจากพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล เปลี่ยนจากพลังงานความร้อนเป็นพลังงานไฟฟ้า เป็นต้น

    2) ระบบจักรกล เป็นระบบที่เกี่ยวกับกลไกต่างๆในการที่จะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหว เป็นระบบที่ซับซ้อนที่สุด

    3) ระบบควบคุม เป็นระบบที่ทำหน้าที่ควบคุมหุ่นยนต์ แบ่งได้เป็น3ส่วน คือ ส่วนประมลผล ส่วนหน่วยความจำ และส่วนความคิด

 

1.4 บทบาทและประโยชน์ของหุ่นยนต์ต่อการดำเนินชีวิตของมนุษย์ ในอดีต ปัจจุบัน และ ในอนาคต 

        1) บทบาทของหุ่นยนต์ในอดีต

        ในอดีตหุ่นยนต์ยังไม่มีบทบาทมากนัก จะมีหุ่นยนต์ติดตั้งอยู่กับที่(แขนกล)ที่ใช้ในงานอุตสาหกรรมในบางแห่งและหุ่นยนต์แบบเคลื่อนที่สามารถทำได้เพียง เก็บของ หรือเดิน เท่านั้น

   2) บทบาทของหุ่นยนต์ในปัจจุบัน

         ในปัจจุบันหุ่นยนต์เข้ามามีบทบาทในชีวิตของเรามากมาย และหลากหลายด้าน เช่น หุ่นยนต์แขนกลช่วยผ่าตัดในด้านการเพทย์ หุ่นยนต์ที่สามารถพูดโต้ตอบกับผู้คนได้อย่างอาร์ซิโม หุ่นยนต์เครื่องดูดฝุ่น ฯลฯ ทำให้เราสามารถใช้ชีวิตได้อย่างสุขสบาย อย่างทุกวันนี้

 

 3) บทบาทของหุ่นยนต์ในอนาคต

          ในอนาคตคาดว่าหุ่นยนต์จะสามารถลดราคาในการผลิตและเข้าถึงในทุกชุมชนในทุกประเทศ สามารถช่วยงานบ้านพูดคุยทำกิจกรรมได้เหมือนมนุษย์ และสามารถลอยอยู่บนอากาศได้

 

1.5 หุ่นยนต์ที่นักเรียนต้องการให้เกิดขึ้นจริงในอนาคต (เล่าถึง รูปลักษณะของหุ่นยนต์ การทำงาน ประโยชน์ และวาดรูป แล้ว scan นำมาลงใน blog ของตน)

ลักษณะ:  คล้ายแผ่นจานแบนเรียน ขนาดใหม่

              มีเครื่องควบคุม ขนาดกลาง

              มีGSP สำหรับนำทางไปสถานที่ต่างๆ (ในเครื่องควบคุม)

การทำงาน: เป็นยานพาหนะ

                เร็วและสะดวกกว่าพาหนะทั่วไป

รูปภาพของ ssspoonsak

เนื่องจากมีข้อมูลบางส่วนหรือทั้งหมดได้ทำการคัดลอกมาแล้วไม่อ้างอิงแหล่งที่มาของข้อมูล

กรุณาอ้างอิงแหล่งที่มาของข้อมูลให้ชัดเจนด้วย ดูรูปแบบการทำเอกสารอ้างอิงได้ที่

http://www.thaigoodview.com/node/99177

มิฉะนั้นทางเว็บ thaigoodview.com จำเป็นต้องลบข้อมูลทั้งหมดออก

ขอขอบคุณ

ครูพูนศักดิ์ สักกทัตติยกุล

ผู้ดูแลเว็บไซต์ไทยกู๊ดวิว

 


ช่วยด้วยครับ
นักเรียนที่สร้างบล็อก กรุณาอย่าคัดลอกข้อมูลจากเว็บอื่นทั้งหมด
ควรนำมาจากหลายๆ เว็บ แล้ววิเคราะห์ สังเคราะห์ และเขียนขึ้นใหม่
หากคัดลอกทั้งหมด จะถูกดำเนินคดีตามกฎหมายจากเจ้าของลิขสิทธิ์
มีโทษทั้งจำคุกและปรับในอัตราสูง

ช่วยกันนะครับ 
ไทยกู๊ดวิวจะได้อยู่นานๆ ไม่ถูกปิดเสียก่อน
ขอขอบคุณในความร่วมมือครับ

มหาวิทยาลัยศรีปทุม ผู้ใหญ่ใจดี
 
 

 ช่วยด้วยครับ
นักเรียนที่สร้างบล็อก กรุณาอย่า
คัดลอกข้อมูลจากเว็บอื่นทั้งหมด
ควรนำมาจากหลายๆ เว็บ แล้ววิเคราะห์ สังเคราะห์ และเขียนขึ้นใหม่
หากคัดลอกทั้งหมด จะถูกดำเนินคดี
ตามกฎหมายจากเจ้าของลิขสิทธิ์
มีโทษทั้งจำคุกและปรับในอัตราสูง

ช่วยกันนะครับ 
ไทยกู๊ดวิวจะได้อยู่นานๆ 
ไม่ถูกปิดเสียก่อน

ขอขอบคุณในความร่วมมือครับ

อ่านรายละเอียด

ด่วน...... ขณะนี้
พระราชบัญญัติลิขสิทธิ์ (ฉบับที่ 2) พ.ศ. 2558 
มีผลบังคับใช้แล้ว 
ขอให้นักเรียนและคุณครูที่ใช้งาน
เว็บ thaigoodview ในการส่งการบ้าน
ระมัดระวังการละเมิดลิขสิทธิ์ด้วย
อ่านรายละเอียดที่นี่ครับ

 

สมาชิกที่ออนไลน์

ขณะนี้มี สมาชิก 0 คน และ ผู้เยี่ยมชม 398 คน กำลังออนไลน์