ที่มา : www.kmutt.ac.th/fibo

  "หุ่นยนต์"  ในความเข้าใจของคนหลาย ๆ คน คือ หุ่นยนต์ที่มีลักษณะเป็นตัวหุ่นเเล้วเคลื่อนไหวได้ด้วยการควบคุมจากการเขียนโปรแกรมจากภาษาคอมพิวเตอร์ต่าง ๆ  เเต่ความจริงเเล้วสิ่งของรอบตัวเราหลายอย่าง เช่น พัดลม ก็ถือได้ว่าเป็นหุ่นยนต์อีกตัวหนึ่งที่มนุษย์ผลิตขึ้นมาเพื่อตอบสนองความต้องการของตนเอง  ที่จะได้ไม่ต้องพัดเอง  เป็นต้น  ส่วนใน Blog นี้จะขอกล่าวถึง Namo หุ่นยนต์อัฉริยะอีกตัวที่คนไทยผลิต

วีดีโอเเสดงการทำงานของ "นะโม"

          หุ่นยนต์ “นะโม”ได้รับการออกแบบขึ้นเพื่อศึกษาการเคลื่อนไหว และท่าทางโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อร่วมถวายการรับเสด็จสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ซึ่งมีพระมหากรุณาธิคุณเสด็จเป็นองค์ประธานในการเปิดอาคารเรียนและวิจัยทางวิศวกรรมศาสตร์ นิทรรศการรัชกาลที่ 9 และนิทรรศการ 50 ปีแห่งการก่อตั้งมหาวิทยาลัยฯ อันเป็นการแสดงศักยภาพของมหาวิทยาลัยฯในการส่งเสริมและสนับสนุนงานวิจัย การแสดงผลงานวิชาการ และสิ่งประดิษฐ์ต่างๆ จากทั้งนักวิจัย อาจารย์ ตลอดจนนักศึกษาในระดับต่างๆ

          “นะโม” (NAMO : Novel Articulated MObile platform) เป็นหุ่นยนต์ที่ท่อนบนมีลักษณะเป็น humanoid หรือหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์ ส่วนท่อนล่างเป็นล้อล้อเพื่อเพิ่มความคล่องตัวและเสถียรภาพในการเคลื่อนที่ มีความสามารถในการต้อนรับ และนำเยี่ยมชมสถานที่ซึ่งต่อไปอาจปรับเปลี่ยนไปใช้ในการแสดงสินค้า นำชมสถานที่ต่างๆ เช่น พิพิธภัณฑ์ นิทรรศการ เป็นต้น "นะโม" ได้รับการออกแบบและจัดสร้างโดยคณะผู้วิจัยประกอบด้วย ดร.ถวิดา มณีวรรณ์ นายบุญเลิศ มณีฉาย นายวรวิทย์ พันธ์ปัญญาเทพ และทีมนักออกแบบจาก Collaborative Development KMUTT City Center ด้านกายภาพ “นะโม” มีควมสูงประมาณ 130 cm ประกอบด้วยมอเตอร์ที่ข้อต่อต่างๆในร่างกายท่อนบน 16 ตัวด้วยกัน และ ท่อนล่างเป็นฐานสามล้อที่สามารถเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง (three-wheeled omnidirectional mobile base) หุ่นยนต์นะโมสามารถทำท่าทางต่างๆจากการใช้เทคนิคการรู้จำท่าทาง สามารถหันศีรษะติดตามวัตถุที่สนใจได้โดยอัตโนมัติโดยอาศัยเทคนิคการประมวลผลภาพจากกล้องที่ติดอยู่ภายในศีรษะ นอกจากนั้นนะโมยังสามารถพูดประโยคง่ายๆในภาษาไทยได้อีกด้วย