จุดศูนย์ถ่วงของวัตถุหมายถึง จุดศูนย์รวมของน้ำหนักของวัตถุทั้งก้อน
หรือจุดศูนย์กลางที่แรงโน้มถ่วงโลกกระทำกับจุดๆนั้น

I

จุดศูนย์ถ่วงอยู่ที่จุดศูนย์กลางของวงกลม

จุดศูนย์ถ่วงอยู่ที่จุดตัดของเส้นทะแยงมุมที่ตัดกัน

จุดศูนย์ถ่วงอยู่ที่จุดตัดของเส้นมัธยฐาน

          การทรงตัวของวัตถุ  ขึ้นอยู่กับจุดศูนย์ถ่วงของวัตถุ  จะทรงตัวได้ดี   เมื่อแนวดิ่งจากจุดศูนย์ถ่วงอยู่ภายในฐานของวัตถุ วัตถุจะล้ม เมื่อแนวดิ่งจากจุดศูนย์ถ่วงออกนอกฐานของวัตถุ

         ยานพาหนะหรือวัตถุที่มีจุดศูนย์ถ่วงสูงจะมีการทรงตัวได้ไม่ดี   หรือล้มง่ายกว่า ยานพาหนะหรือวัตถุที่มีจุดศูนย์ถ่วงต่ำ