การขนส่งทางบก การขนส่งที่เก่าแก่มากที่สุด น่าจะเป็นการแบกหามของมนุษย์ ต่อมาจึงมีการเลี้ยงสัตว์และฝึกสัตว์ใช้งาน

แรงเสียดทาน (Friction Force)  คือแรงที่เกิดขึ้นระหว่างผิวสัมผัสของวัตถุ ซึ่งพยายามต่อต้านการเคลื่อนที่ในทิศทางตรงกันข้าม

สัมประสิทธิ์ของความเสียดทาน  หมายถึงอัตราส่วนระหว่างที่กระทำให้วัตถุเคลื่อนที่   กับแรงที่ตกลงบนผิวสัมผัส

สูตร    สัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน  =  แรงที่ดึงให้วัตถุเคลื่อนที่
                                                       แรงที่กดลงบนผิวสัมผัส

  การหาขนาดแรงเสียดทาน

  สูตร    แรงเสียดทาน = สัมประสิทธ์ของแรงเสียดทานแรงปฏิกิริยาของพื้นที่กระทำต่อวัตถุ                     

                                   f                =              N

                ให้                     f       =        แรงเสียดทาน

                                        W     =       น้ำหนักของวัตถุ

                                       N        =       แรงปฏิกิริยาของพื้นที่ที่กระทำต่อวัตถุ

                                        u        =        สัมประสิทธิ์ของแรงเสียดทาน

                                        P       =        แรงดึงวัตถุให้เคลี่ยนที่ด้วยอัตราเร็วคงที่

   แรงดึงให้วัตถุเคลื่อนที่ ( P )      =         แรงเสียดทาน ( f )

      น้ำหนักของวัตถุ ( W )           =       แรงปฏิกิริยาของพื้นที่ที่กระทำต่อวัตถุ ( N )

แรงเสียดทานจะมากหรือน้อยขึ้นอยู่กับ  น้ำหนัก  หรือแรงกดมาก แรงเสียดทานก็มาก และ ขึ้นอยู่ชนิดผิวสัมผัสถ้าผิวหยาบแรงเสียดทานจะมาก    ส่วนขนาดของพื้นที่ผิวสัมผัสไม่มีผลต่อแรงเสียดทาน

ผลเสียของแรงเสียดทาน  ได้แก่ ทำให้ยานพาหนะเคลื่อนที่ได้ช้าลง และสิ้นเปลืองพลังงานมากขึ้น

ผลดีของเรงเสียดทาน ได้แก่ ทำให้ยานพาหนะเคลื่อนที่ไปได้ สามารถลดอุบัติเหตุ เช่น การเบรครถ