สำหรับจุดมุ่งหมายที่ทรงนิพนธ์เรื่องลิลิตตะเลงพ่ายได้ระบุไว้ชัดเจนทั้งในตอนต้นเรื่องและท้ายเรื่องว่าเพื่อยอพระเกียรติสมเด็จพระนเรศวร
ดังปรากฏในคำประพันธ์ต้นเรื่องว่า
........ชูพระยศเจ้าหล้า
อยู่คุงฟ้าคุงดิน......เฉลิมพระเกียรติผ่านเผ้า เจ้าจักรพรรดิแผ่นสยาม
สมญานามนฤเบศ นเรศวรนรินทร์........
.และในตอนท้ายเรื่องปรากฏข้อความในคำประพันธ์ว่า......
เสร็จแสดงพระยศเจ้า จอมยุทธ
ยาเอย
องค์อดิศรสมมติ เทพไท
นเรศวรรัตนมกุฎ เกศกษัตริย์
สยามฤา
หวังอยู่คู่ธเรศไว้ ฟากฟ้าดินเฉลิม
